余热水暖式系统利用发动机的冷却水为热源来供暖的系统，称为余热水暖式系统。轿车、货车和小型包车常用这种装置。它以发动机的冷却水为热源，通过装置中的热交换器（一般称为暖风芯子），把送风机送来的空气与发动机冷却水进行热交换，空气加热后送入室内。在没有配备冷空调的卡车、货车或皮卡车中，一般使用由暖风芯子、风机及外壳组成的总成，壳体上有吹向脚部、前部的出风口及吹向车窗起除霜作用的出风口。在轿车和较为豪华的卡车中，将暖风芯子和蒸发器（冷剂回路）组装在一个箱体内，共用一个风机和壳体。
余热式水暖系统装置简单而供热可靠，不另需燃料，只要发动机工作，便可产生热水。
其缺点是必须在发动机冷却水温度上升到大循环时才能供暖，在寒冷季节供暖量显得有些不足，甚至导致发动机过冷，影响发动机的正常工作；在停车取暖时，发动机的运行增加了发动机的磨损；大型客车仅依靠这种装置难以满足供暖要求，而且新型的柴油发动机，可用作暖的余热相对较少。
在对空气分布质量要求不高的商用车辆如中巴车、卡车、货车、工程车，尤其是长途货运车等，这种加热器尤其适合。因其运行独立发动机，可在停车休息时取暖，大大减少了发动机的磨损和降低了排放。在汽车运行时，也可用作为对汽车暖风的补充。独立水暖式供暖系统的独立水暖式供暖系统的工作原理与气暖式基本相同，不同的是加热介质是水而不是空气，用水泵代替了风扇。
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